傳感器故障對(duì)掃地機(jī)器人的清潔效果會(huì)產(chǎn)生多方面的不良影響,具體如下:
清潔覆蓋范圍不足:
導(dǎo)航傳感器故障:導(dǎo)航傳感器負(fù)責(zé)幫助掃地機(jī)器人規(guī)劃清潔路線。如果該傳感器出現(xiàn)故障,掃地機(jī)器人可能無(wú)法準(zhǔn)確地識(shí)別房間的布局和自身的位置,導(dǎo)致清潔路徑混亂、遺漏部分區(qū)域,不能實(shí)現(xiàn)全面的清潔覆蓋。例如,機(jī)器人可能在一個(gè)小區(qū)域內(nèi)反復(fù)清掃,而忽略了其他大片未清掃的區(qū)域。
沿墻傳感器故障:沿墻傳感器的作用是讓掃地機(jī)器人能夠貼近墻壁、家具邊緣等進(jìn)行清掃。此傳感器故障時(shí),機(jī)器人可能無(wú)法準(zhǔn)確地貼近邊緣清掃,使得墻邊、角落等位置的灰塵和雜物無(wú)法被有效清理,造成清潔死角。
清潔不徹底:
灰塵傳感器故障:灰塵傳感器用于檢測(cè)地面上的灰塵量,以便掃地機(jī)器人根據(jù)灰塵情況調(diào)整清掃力度和時(shí)間。若該傳感器出現(xiàn)問(wèn)題,機(jī)器人可能無(wú)法準(zhǔn)確判斷地面的臟污程度,導(dǎo)致在灰塵較多的區(qū)域清掃時(shí)間不足或清掃力度不夠,使得灰塵、毛發(fā)等垃圾不能被徹底清除3。
碰撞傳感器故障:碰撞傳感器可以幫助掃地機(jī)器人在遇到障礙物時(shí)及時(shí)調(diào)整方向和速度,避免碰撞。但如果碰撞傳感器故障,機(jī)器人可能會(huì)在清掃過(guò)程中過(guò)度碰撞家具、墻壁等障礙物,不僅會(huì)影響清掃的連貫性,還可能因碰撞導(dǎo)致垃圾被彈開(kāi),無(wú)法被有效吸入,降低清潔效果。
重復(fù)清掃與能源浪費(fèi):
由于導(dǎo)航傳感器等故障導(dǎo)致掃地機(jī)器人無(wú)法正確判斷已清掃區(qū)域和未清掃區(qū)域,可能會(huì)在一些地方進(jìn)行重復(fù)清掃,而另一些地方卻沒(méi)有清掃到。這不僅浪費(fèi)了機(jī)器人的電量,降低了工作效率,還可能因過(guò)度清掃對(duì)地面造成不必要的磨損。
對(duì)特殊區(qū)域的清潔異常:
懸崖傳感器故障:懸崖傳感器能夠防止掃地機(jī)器人從樓梯、臺(tái)階等高處跌落。如果該傳感器發(fā)生故障,機(jī)器人在靠近樓梯等邊緣位置時(shí)可能無(wú)法正確感知高度差,從而發(fā)生跌落事故,不僅會(huì)損壞機(jī)器人,還會(huì)中斷清潔工作,影響清潔效果。
潮濕區(qū)域傳感器故障:部分高端掃地機(jī)器人配備了潮濕區(qū)域傳感器,用于避免進(jìn)入浴室、廚房等潮濕易積水的區(qū)域。如果該傳感器故障,機(jī)器人可能會(huì)誤進(jìn)入這些區(qū)域,導(dǎo)致機(jī)器進(jìn)水、損壞電子元件,影響正常的清潔功能。